一种电梯轿厢绝对位置的测量方法和装置

基本信息

申请号 CN202111226505.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113860100A 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN113860100A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B66B1/34(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 朱伟;张鹏飞;张恺杰;骆苏军;唐志峰 申请(专利权)人 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林超
地址 310000浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号18幢401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电梯轿厢绝对位置的测量方法和装置。本发明将传感器固定安装在电梯轿厢外侧面,并且也将多个磁铁组沿电梯轿厢运动方向间隔地固定安装在轿厢导轨上;根据多个磁铁组在轿厢导轨上的位置,确定多个磁铁组的绝对坐标;再对多个磁铁组进行编码,获得多个磁铁组对应的编码;利用传感器的测量杆接收多个磁铁组的反射回波信号,根据多个磁铁组的编码对多个磁铁组对应的反射回波信号进行判定,确定有效磁铁组;将有效磁铁组中的一个磁铁的绝对坐标减去该磁铁的反射回波信号示值,获得电梯轿厢的当前绝对位置。本发明利用磁铁组的编码和传感器的反射回波信号对电梯轿厢的绝对位置进行测量,明显提高了电梯轿厢的位置精确度。