首页/ 南京模拟技术研究所/ 专利详情

油动无人直升机飞行速度保护方法、系统及计算机设备

基本信息

申请号 CN202110812384.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113485399A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485399A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 赵佳;於拯威;吴平;张浩;黄兵旺;杨帅 申请（专利权）人 南京模拟技术研究所
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 陈鹏
地址 210016江苏省南京市溧水经济开发区科创路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种油动无人直升机飞行速度保护方法、系统及计算机设备，该方法包括步骤：将高度‑速度飞行包线、俯仰姿态配平曲线和纵向变距配平曲线保存至数据库；获取无人直升机当前的飞行环境状态；根据当前的飞行环境状态采用线性差值法查询数据库获取当前边界值；通过姿态越界判断算法、空速越界判断算法和变距越界判断算法分别判断无人直升机当前的俯仰角姿态、飞行空速和纵向变距操纵量是否为报警状态；如果俯仰角姿态、飞行空速和纵向变距操纵量任一值为报警状态，启动速度保护策略直至无人直升机的飞行空速调节至允许的范围内。本发明提升了无人直升机速度越界判断的准确性和合理性，有效提高飞行安全性、环境适应性以及智能化水平。