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一种海上目标的布放回收机器人及其回收方法

基本信息

申请号 CN202111038870.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113734951A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113734951A 申请公布日 2021-12-03
分类号 B66C1/12（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 方励;李京;周子镇 申请（专利权）人 北京南风科工应用技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 张东梅
地址 100016北京市朝阳区半截塔村55号22幢一层106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种海上目标的布放回收机器人及其回收方法，海上目标的布放回收机器人包括：捕获装置，用于在水面机动地捕获海上目标，并用于与拖拽的线缆连接；用于所述捕获装置实现机动的动力装置。当需要打捞海上目标时，动力装置能够使捕获装置实现机动，使得布放回收机器人能够在水面移动，并且，在寻找到海上目标后，应用捕获装置捕获目标，布放回收机器人捕获海上目标后，通过线缆将带有海上目标的布放回收机器人与折臂吊的吊头抵接，再通过折臂吊将布放回收机器人及其捕获的海上目标进行起吊，将海上目标放入托架或其他放置位置，完成回收操作。提高回收效率，降低工作难度。