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一种无人艇航行控制系统

基本信息

申请号 CN202120169722.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213780752U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213780752U 申请公布日 2021-07-23
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张强;徐明;方励 申请（专利权）人 北京南风科工应用技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 姚璐华
地址 100016北京市朝阳区半截塔村55号22幢一层106室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种无人艇航行控制系统，包括集成在一个电路板中的ARM、FPGA和电源转换电路；电源转换电路将电压转换为ARM和FPGA各自所需的供电电压。FPGA与推进器和电池通信连接；ARM与导航系统和发电机通信连接；ARM还与远程计算机和FPGA通信连接。ARM进行数据运算处理；FPGA扩展ARM没有的数据接口。ARM、FPGA和电源转换电路集成在一个电路板中减小了无人艇航行控制系统的体积和重量；工业级别的ARM和FPGA价格低，且不需要采购操作系统，因此，降低了成本。ARM和FPGA上电启动后直接从内部FLASH和外部FLASH读取执行程序，降低了启动时间。功耗在瓦级，能量损耗较小。