一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统
基本信息
| 申请号 | CN202011502213.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112791336A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112791336A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00 | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 张琪琛;宋纪元;陈勉诺;刘玉祥 | 申请（专利权）人 | 西安水泽动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张学府 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区细柳街办天谷七路996号国家数字出版基地D栋G088 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，涉及安防巡检机器人技术领域，该种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，包括安防机器人、灭火罐和控制箱；所述消防机器人由机械臂底座、旋转机械臂、消防喷头保持架和消防喷淋机构组成；所述机械臂底座顶部的前端安装有第一伺服电机，所述机械臂底座的中心安装有推力球轴承，所述机械臂底座顶部安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂顶部的中心设置有喷头保持架，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷淋机构。通过设计远程监控系统，在机器人进行园区巡检的过程中，实现完全的无人巡检及灾害干预；另外借助机器人上的摄像头及无线模块，还可实现自动控制模式到远程人工操控模式的切换。 |
