一种多功能可变桨距子母型水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910228836.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110316337A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110316337A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I; B63H5/08（2006.01）I; B63H3/00（2006.01）I; B63B17/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 宋纪元; 赵健壮; 李昊轩 | 申请（专利权）人 | 西安水泽动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区滨海街道办事处科教二路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种多功能可变桨距子母型水下机器人，涉及机械、电子领域，该机器人为子母型结构，即为母机和子机组合方式，有效解决以往水下机器人对于较小空间无法探测的问题，且桨距可以调节，还能够对线缆进行收线，避免缠绕、钩挂问题的出现。包括防水舱，所述的防水舱包括后开口的前部防水舱和前开口的后部防水舱，所述的防水舱底部连接作业骨架，防水舱与作业骨架共同组成机器人本体，所述的作业骨架底部设有若干子机器人；所述的前部防水舱和后部防水舱之间设有动力模块，动力模块与三个可变桨距螺旋桨相连接；机器人本体连接浮漂，浮漂在水面上通过浮漂天线与岸上的控制箱无线连接通信。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。 |
