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清洁机器人以及自动充电系统

基本信息

申请号	CN201911365436.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111166230A	公开（公告）日	2020-05-19
申请公布号	CN111166230A	申请公布日	2020-05-19
分类号	A47L9/00;A47L9/28	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	毛春龙;许玲玲	申请（专利权）人	锶想（广州）科技有限公司
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	广州锶想智能科技有限责任公司
地址	510000 广东省广州市海珠区新港西路135号大院中大蒲园区628栋中大科技园A座自编号307室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种清洁机器人以及自动充电系统，清洁机器人的电源组件包括连接触点；底盘控制模块接收到充电指令后执行如下所述的充电方法：S101：向导航组件发送导航指令，根据导航组件返回的路线规划信息控制驱动组件工作，使连接触点与充电桩的金属触点对应连接；S102：向充电桩发送充电请求，判断是否接收到反馈信号，若是，则执行S103，若否，则执行S104；S103：向充电桩发送确认请求，通过电源组件接收充电桩输出的充电电压；S104：向用户反馈充电失败信息。本发明无需人工移动，清洁效率高，降低了人力成本，消除了电源线的弊端，而且通过先发送充电请求再发送确认请求后充电的方式确保充电桩在与清洁机器人接触后供电，避免了他人触电的问题。