一种基于智能机器人自反馈速度控制的工件去毛刺系统
基本信息
申请号 | CN202011302769.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112427726A | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN112427726A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | B23D45/00(2006.01)I;B23D47/12(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 曾水生;龚晓华;徐扬 | 申请(专利权)人 | 常州固高智能装备技术研究院有限公司 |
代理机构 | 太原九得专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张阳阳 |
地址 | 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于智能机器人自反馈速度控制的工件去毛刺系统,包括底座,所述底座呈矩形板件,所述底座的上表面设有第一滑槽,所述第一滑槽的内表面转动连接有丝杆,所述第一滑槽的内表面分别滑动设有第一滑块,所述丝杆贯穿所述第一滑块的端面,且所述丝杆与所述第一滑块螺接,所述底座的外表面固定连接有电机,所述第一滑块的上表面固定连接有切削装置,本发明通过电机带动丝杆转动,带动第一滑块沿着第一滑槽滑动,进而带动切削装置进行毛刺切削,切削装置为转动的切削齿轮进行切削,而切削齿轮通过驱动装置,仍然由电机带动其转动,从而通过单个的电机带动切削装置的移动以及切削,从而节省能源。 |
