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一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置

基本信息

申请号 CN202010613196.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111761612A 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN111761612A 申请公布日 2020-10-13
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱荣盛;钱兴;陈珊 申请（专利权）人 常州固高智能装备技术研究院有限公司
代理机构 太原九得专利代理事务所（普通合伙） 代理人 常州固高智能装备技术研究院有限公司
地址 213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置，包括工作台、活动转杆机构和软垫，所述工作台的上表面边缘处焊接有竖直臂，且竖直臂的内部嵌入设置有丝杆，并且丝杆的外壁上套设有限位套，所述工作台内部的丝杆的外壁上套设有活动臂，且活动臂的内部嵌入设置有竖直锥齿轮杆，并且活动臂的边侧贯穿设置有水平锥齿轮杆，所述控制壳的内部贯穿安装有活动转杆机构，且活动转杆机构的外壁上转动连接有连接转杆，并且连接转杆的端部活动连接有限位臂。该具有辅助对齐功能的机器人组装装置，辅助对齐功能加强，使得机器人组装时零件对齐方便快捷，同时机器人组装装置的实用性提高，方便对不同尺寸的机器人进行组装。