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一种用于工业机器人的抓取装置

基本信息

申请号 CN202011520344.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112518788A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112518788A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曾水生;郭建东;卜俊威;陈杰 申请（专利权）人 常州固高智能装备技术研究院有限公司
代理机构 太原九得专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张阳阳
地址 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括框体，所述框体下端内部两侧通过轴连接有抓取爪，且抓取爪上端通过轴连接有控制块，所述控制块上方固定连接有升降架，且升降架上端面左右两侧上固定连接有连接座，所述连接座上通过轴连接有连杆，且连杆的另一端上通过轴连接有驱动支架，所述框体内部上侧前后两端面上通过轴承连接有驱动丝杆，且驱动丝杆上连接有驱动支架，并且驱动丝杆在框体内部后端面的一端上通过键连接有从动齿轮。该用于工业机器人的抓取装置能便于通过较小功率的电机驱动带动抓取装置对较重物品进行抓取，从而使得该工业机器人工作更加稳定且节约能源，且能便于对抓取爪进行自锁，从而防止发生重物掉落的情况。