喷涂模型的控制方法及控制装置、机器人设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111316495.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114029179A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114029179A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B05B12/12（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 李蓓蓓;宋智广;郭瑞军;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 黄海英 |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种喷涂模型的控制方法及控制装置、机器人设备、存储介质。其中，该方法包括：获取目标模型上待喷涂的模型顶点的颜色设置参数；基于待喷涂的模型顶点的颜色设置参数，计算喷枪在执行喷涂操作时的涂料量；获取待喷涂的目标模型的模型位置和模型参数；基于模型位置、模型参数以及喷枪在执行喷涂操作时的涂料量，控制预设机器人夹取喷枪对目标模型进行喷涂动作。本发明解决了相关技术中采用机器人喷涂模型时，无法控制喷涂颜色的技术问题。 |
