一种AGV小车的车架
基本信息
| 申请号 | CN202220171032.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216761971U | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN216761971U | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘浪;李飞;李瀚;赵凡良;金锋 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种AGV小车的车架，包括底盘、外壳以及支撑板。外壳安装在底盘上，且外壳沿底盘的边缘设置，底盘上设置有支撑组件，支撑组件位于外壳内，支撑板固定安装在支撑组件上且支撑板与外壳抵接。底盘上转动设置有多个万向轮以及成对的轮毂电机，轮毂电机安装在底盘的侧面且底盘位于成对的轮毂电机之间，万向轮转动安装在底盘的底面上。通过将轮毂电机作为AGV小车的车架的动力源，利用多个万向轮支撑AGV小车的车架同时利用两个轮毂电机之间的转速差实现AGV小车的转弯与驱动，省略了大量的传动部件，占用空间小，便于AGV小车上的零件在底盘上的布局。 |
