模型组件的搭建方法及搭建装置、电子设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111316502.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114036747A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114036747A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李蓓蓓;宋智广;郭瑞军;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 黄海英 |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种模型组件的搭建方法及搭建装置、电子设备、存储介质。其中，该搭建方法包括：接收从模型库中选取的模型组件，其中，模型组件上包含有至少一个安装点；确定预设机器人上预先设置的对接点的坐标；基于对接点的坐标和安装点的坐标，计算对接点和安装点之间的距离值；若距离值小于等于预设距离阈值，则控制模型组件向预设机器人上的对接点移动，并控制安装点吸附至预设机器人上的对接点，得到搭建完成的模型产品。本发明解决了相关技术中通过人工手动对接离线模拟仿真环境中的模型组件，稳定性较差，且耗费工作人员的大量时间和精力的技术问题。 |
