机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN202111314979.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113954073A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113954073A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李蓓蓓;宋智广;郭瑞军;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 黄海英 |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取预设机器人的机械臂末端所夹取的工具的当前坐标，其中，预设机器人上的活动部件的数量大于等于两个；分析工具由当前坐标移动至目标位置的移动路径，其中，移动路径包括多个路径点；基于工具的移动路径和移动路径上的每个路径点，逆向计算每个活动部件的活动轨迹。本发明解决了相关技术中仅考虑机器人的工具活动路径，未考虑其它活动部件的活动路径，容易造成碰撞的技术问题。 |
