轨迹工艺结果的展示方法及装置、电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010876264.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112008724B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN112008724B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 解恒星;李蓓蓓;宋智广 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 周春枚 |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨迹工艺结果的展示方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定展示轨迹的目标模型；确定轨迹点之间的轨迹长度和轨迹线路；根据轨迹长度和轨迹线路，计算需要展示的目标模型的模型数量；根据轨迹方向和模型数量，加载目标模型，以展示轨迹加工工艺结果，其中，轨迹加工工艺结果用于确定轨迹加工是否合格。本发明解决了相关技术中在机器人离线编程仿真过程中仅仅能设计运动轨迹，无法全面了解运动轨迹设计的是否合理，影响工作效率的技术问题。 |
