机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111315009.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114029950A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114029950A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 解恒星;宋智广;郭瑞军;李蓓蓓;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 黄海英 |
| 地址 | 100085北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的坐标系分析方法及坐标系分析方法、机器人设备。其中，该方法包括：获取模拟仿真系统中的虚拟机器人的零点坐标；以实体机器人的基座中心作为坐标零点，读取实体机器人的末端坐标值；基于实体机器人的末端坐标值以及虚拟机器人的零点坐标，计算虚拟机器人的末端坐标值。本发明解决了相关技术中机器人坐标难以对齐，容易导致实体机器人在工作过程中出现失误，造成产品质量不合格的技术问题。 |
