基于树莓派的厢式货车运输管理控制装置及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于树莓派的厢式货车运输管理控制装置及系统

基本信息

申请号	CN202010518029.4	申请日	-
公开（公告）号	CN111723703A	公开（公告）日	2020-09-29
申请公布号	CN111723703A	申请公布日	2020-09-29
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	邹细勇;李子印;花江峰	申请（专利权）人	杭州古德微机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310018浙江省杭州市下沙白杨街道6号大街452号2幢A605室
法律状态	-

摘要

本发明提供基于树莓派的厢式货车运输管理控制装置及系统，根据距离传感单元对车辆的检测，图像采集单元被触发后对车辆进行分时多角度且特定距离的图像采集，扫描识别单元获取车载任务信息，主处理模块将所提取的信息与预生成信息进行比对并据此控制道闸。基于所采集图像，图像识别模块基于改进后的yolo‑v3‑tiny网络进行车型识别，在该网络的训练样本中还包括标注了车牌框、驾驶员人脸以及货车厢门的图像，多个识别任务共享同一网络，降低了模型的复杂度，提高了识别能力与管理效率。同时，基于主体图像颜色特征，通过将货车主体图片，及驾驶室图片、运输信息和任务标识等信息融合为一张存档图片，大大简化了物流运输信息的存档与交互，提高了信息表示效能。