基于树莓派的厢式货车厢门开度监控装置及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于树莓派的厢式货车厢门开度监控装置及系统

基本信息

申请号	CN202010518711.3	申请日	-
公开（公告）号	CN111723706A	公开（公告）日	2020-09-29
申请公布号	CN111723706A	申请公布日	2020-09-29
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	邹细勇;胡晓静;花江峰	申请（专利权）人	杭州古德微机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310018浙江省杭州市下沙白杨街道6号大街452号2幢A605室
法律状态	-

摘要

本发明提供基于树莓派的厢式货车厢门开度监控装置及系统，以树莓派为处理平台，通过对货车尾部进行图像采集，经两次差分处理分别获取厢门区域的上下界线，对截取的厢门区域图像经边缘提取及形态学处理后获得二值化图像，基于霍夫变换根据从图像特点中归纳出来的启发式规则筛选出两侧厢门的上缘并据此计算厢门的开度。基于计算出的厢门开度和检测到的行驶速度来判断货车的状态并在有潜在风险时进行告警反馈，在出口处对未关严厢门的货车进行拦阻管理。本发明能对货车厢门的打开角度进行量化监测，通过启发式规则对直线集进行筛选，可以准确获取厢门的棱线，通过建立深度学习网络能同时识别车型和厢门ROI区域，提高了系统的鲁棒性且减小了计算量。