基于树莓派的厢式货车运输管理控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于树莓派的厢式货车运输管理控制方法

基本信息

申请号	CN202010518706.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111723705A	公开（公告）日	2020-09-29
申请公布号	CN111723705A	申请公布日	2020-09-29
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	邹细勇;李子印;花江峰	申请（专利权）人	杭州古德微机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310018浙江省杭州市下沙白杨街道6号大街452号2幢A605室
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于树莓派的厢式货车运输管理控制方法，基于传感单元的触发对车辆进行多角度且特定距离的图像采集，通过扫描识别获取车载任务信息，处理模块将所提取的信息与预生成信息进行比对并据此控制道闸。基于树莓派算力和深度学习网络的特性，建立yolo‑v3‑tiny改进后的网络模型，基于所采集图像，采用该网络进行车型识别，在该网络的训练样本中还包括标注了车牌框、驾驶员人脸以及货车厢门的图像，多个识别任务共享同一网络，降低了模型的复杂度，提高了识别能力与管理效率。同时，基于主体图像颜色特征，通过将货车主体图片，及驾驶室图片、运输信息和任务标识等信息融合为一张存档图片，大大简化了物流运输信息的存档与交互，提高了信息表示效能。