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基于树莓派的厢式货车厢门开度监控方法

基本信息

申请号 CN202010518030.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111723704A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111723704A 申请公布日 2020-09-29
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 邹细勇;胡晓静;花江峰 申请（专利权）人 杭州古德微机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市下沙白杨街道6号大街452号2幢A605室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于树莓派的厢式货车厢门开度监控方法，基于距离传感单元获取货车行驶速度，采集货车尾部图像，通过图像时差特点或深度学习网络提取厢门区域，对截取出来的厢门图像进行边缘提取和形态学处理，基于所获取的二值化图像采用霍夫变换提取直线集合，根据提取的启发式规则筛选出两侧厢门的上缘并据此计算厢门的开度。基于车速和厢门开度对货车状态进行评估并在有潜在风险时进行告警反馈，在出口处对未关严厢门的货车进行拦阻管理。本发明能对货车厢门的打开角度进行量化监测，通过启发式规则对直线集进行筛选，可以准确获取厢门的棱线，通过建立深度学习网络能同时识别车型和厢门ROI区域，提高了系统的鲁棒性且减小了计算量。