一种管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910308121.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110131519B | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110131519B | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 杨刚;唐浩;陈添;王清国;王小鸽;王杨玲 | 申请（专利权）人 | 贵阳欧比特宇航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市经济技术开发区清水江路135号贵州航空工业总公司300医院6幢5层20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能机器人领域。一种管道检测机器人，包括上外环、左外环、右外环、空挡调节组件、三个驱动组件、左配重组件和右配重组件；上外环的左下端与左外环的上端通过第一关节轴连接，上外环的右下端与右外环的上端通过第二关节轴连接；右外环和左外环之间存在空挡。空挡调节组件用于将空挡之间的调节连接，实现空挡的打开和关闭；左配重组件和右配重组件分别设置在上外环左右两侧下端的外部，用于提高该装置移动时的平衡性。三个驱动组件分别设置在上外环、左外环和右外环上。本发明的有益效果是：通过设置刹车模块，提高爬行过程位置的精确性；通过设置配重组件，提升移动过程中的平衡；通过设置空挡调节组件增加连接强度以及灵活性。 |
