一种无人机投放装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810264883.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108313295A | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN108313295A | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B64D1/10;B64D1/12;B64D9/00 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 聂洪山;丁景峰;龙力 | 申请（专利权）人 | 湖南星思科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙市和协专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南星思科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区新码头路211号瑞利综合大厦5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机投放装置及其控制方法。本发明包括箱体，箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，箱门连接有转动机构，转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机，第一连杆与箱门连接，第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接；与箱门相对的箱体另一侧设有推板，推板上固设有伺服电机和齿轮，该两端间设有导轨，推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。本发明的转动机构，控制箱门开闭，同时在箱体底部安装压力传感器，通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功，并设计齿轮齿条的移动带动推板移动，从而将快递包裹逐步依次推出箱体，实现多个快递包裹的顺序自动投递。 |
