一种基于模拟驾驶器的驾驶意图建模方法和识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202110142108.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113159096A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113159096A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓伟文;赵蕊;丁能根;蔡锦康;黄楷博;王亚 | 申请（专利权）人 | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州根号专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仇波 |
| 地址 | 211299 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于模拟驾驶器的驾驶意图建模方法及识别方法，建模方法包括以下步骤：选取驾驶员使用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验，并使用面部识别设备采集多组驾驶员面部信息数据，并在每一组驾驶员面部信息数据中加入驾驶员操作类型标签，得到原始试验数据；对试验数据进行预处理，预处理包括数据归一化和划分数据，划分后得到训练集和测试集；训练用于预测驾驶员行为预测的基于SVM的驾驶意图识别模型，训练时以驾驶员面部信息数据为输入变量，以驾驶员操作行为标签为输出变量；测试所得基于SVM的驾驶意图识别模型。本发明使驾驶意图识别模型，该模型建模过程易实施，模型计算量小、对运算要求较低，且对驾驶员行为预测准确较高。 |
