电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110559956.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113147714A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113147714A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B60T13/74;B60T7/08;B60T8/40 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 丁能根;张凯;沈建州 | 申请（专利权）人 | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州根号专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仇波 |
| 地址 | 211299 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。 |
