首页/ 珠海市海峰机器人系统有限公司/ 专利详情

一种插件机器人

基本信息

申请号 CN201920062095.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210042737U 公开（公告）日 2020-02-07
申请公布号 CN210042737U 申请公布日 2020-02-07
分类号 H05K13/04 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通 申请（专利权）人 珠海市海峰机器人系统有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海市海峰机器人系统有限公司
地址 519000 广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房(一)四楼东座(一室)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种插件机器人，包括安装座、一级臂、二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；一级臂通过第一转动组安装在安装座上，二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持装置，安装筒安装在二级臂的末端，二级臂上设置有用于驱动旋转座转动的驱动装置。本插件机器人采用一级臂、二级臂以及插件头实现四轴的动作，其中在插件头中设置有可以转动的旋转座以及可升降的夹持装置，集成转动和升降的两轴功能，减少了传统四轴插件机器人所需的空间以及安装的麻烦，同时相比传统的插件头结构更加简单，驱动更加可靠方便。