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一种二轴关节装置

基本信息

申请号 CN201910034313.1 申请日 -
公开（公告）号 CN109591047A 公开（公告）日 2019-04-09
申请公布号 CN109591047A 申请公布日 2019-04-09
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李宝生; 范秀广; 梁文华; 冯艳生; 陈成波; 陈戴通; 严炜 申请（专利权）人 珠海市海峰机器人系统有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海市海峰机器人系统有限公司
地址 519000 广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房（一）四楼东座（一室）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二轴关节装置，包括：安装构件；横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。本转动装置设置有横向驱动组和纵向驱动组，两个驱动组分别对应新增的加工轴数，实现同一结构上进行运动集成。在本申请中利用横向驱动组带动横轴转动的同时能带动旋转头进行公转，实现第一轴传动；利用旋转头自转实现整个传动装置的第二轴传动；整个传动结构传动简单可靠，集成了两个方向上的动力传动。