一种插件头及插件设备
基本信息
| 申请号 | CN201920062116.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210042738U | 公开（公告）日 | 2020-02-07 |
| 申请公布号 | CN210042738U | 申请公布日 | 2020-02-07 |
| 分类号 | H05K13/04 | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 | 申请（专利权）人 | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房(一)四楼东座(一室) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种插件头，包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。本插件头利用转动法兰可相对安装壳体进行转动，使得安装在转动法兰上的夹持装置能够进行调整位置，同时也可以调整插件的位置，提高适应性；在本申请中设置有多组夹持装置，夹持装置可相对转动法兰进行升降，使得每组夹持装置具有伸缩的功能，保证不同的夹持装置的插件需求。此外本申请还提供了一种插件设备，设置有CCD组件，提高了整个插件的准确率。 |
