一种水下清淤机器人
基本信息
申请号 | CN201921419271.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211037098U | 公开(公告)日 | 2020-07-17 |
申请公布号 | CN211037098U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
分类号 | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28 | 分类 | - |
发明人 | 赵明星;傅磊;崔健;刘学进;张俊峰;汪宗胜;黄蕾;梅邵锋 | 申请(专利权)人 | 三川德青科技有限公司 |
代理机构 | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 三川德青科技有限公司 |
地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提出了一种水下清淤机器人,通过在吸浆腔周围设置喷嘴,喷出高速射流,对淤泥进行切割和扰动,泥浆浓度大大增加,同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区,保证了吸盘的抽吸效果;设置连杆机构,配合轮式驱动的车架体,可以很方便地在水下作业,并根据淤泥高度调节吸盘高度;通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走,防止轮子陷入其中,另一方面可以搅动、分散淤泥,便于吸取。 |
