一种蜘蛛式水下清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921855763.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211257129U | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN211257129U | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | E02F5/28(2006.01)I;E02F3/92(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵明星;刘本森;张俊峰;崔健;汪宗胜;黄蕾;洪雪娇 | 申请（专利权）人 | 三川德青科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 三川德青科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种蜘蛛式水下清淤机器人，包括机体(1)、吸盘机构(2)和吸污泵(3)，其中，吸盘机构(2)包括吸盘(21)，所述吸盘(21)和吸污泵(3)分别连接机体(1)，吸盘(21)一端开口、另一端连通吸污泵(3)，其特征在于：还包括若干个驱动轮(4)和至少两条行走支撑腿(5)，所述驱动轮(4)连接机体(1)并提供机体(1)移动的驱动力，行走支撑腿(5)连接机体(1)并驱动机体(1)向上移动，至少两条行走支撑腿(5)交替往复运动驱动机体(1)平移。 |
