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介入机器人

基本信息

申请号 CN202022226453.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214208490U 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN214208490U 申请公布日 2021-09-17
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邵萌;赵磊;韦巍 申请（专利权）人 生一科技（北京）有限公司
代理机构 北京中慧创科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 由元
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。