力感知操作终端及遥操作机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022226889.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212630894U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212630894U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | A61B34/35(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵磊;邵萌;赵亚洲;韦巍 | 申请（专利权）人 | 生一科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中慧创科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 由元 |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。 |
