一种基于图像特征的配准系统及配准方法
基本信息
申请号 | 2020109816025 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112258562A | 公开(公告)日 | 2021-01-22 |
申请公布号 | CN112258562A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
分类号 | G06T7/33(2017.01)I;G06T19/00(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 赵泉洲;张嘉伟;王新强;陈亮 | 申请(专利权)人 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 |
代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
地址 | 213000江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城三期国际创新基地中科创新中心A1-908 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于图像特征的配准系统包括光学定位模块、校准模块、混合现实模块和控制模块,所述校准模块包括固定连接的特征图像模块和光敏模块。所述光学定位模块用于追踪所述光敏模块,所述混合现实模块用于追踪所述特征图像模块得到所述特征图像中心点在所述混合现实模块中的位置数据。本发明还提供了一种配准方法,利用光学定位模块对混合现实模块辅助定位,提高定位精度,并通过校准模块建立光学定位模块和混合现实模块之间的联系,基于所述校准模块上特征图像模块中心点在所述光学定位模块和所述混合现实模块中的位置数据,得到对应的空间配准矩阵,以方便后续模型与实物之间的精确定位,达到不同类型应用场景的智能应用。 |
