一种基于力矩模式识别的螺丝打紧智能系统
基本信息
申请号 | CN201910587068.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111158309A | 公开(公告)日 | 2020-05-15 |
申请公布号 | CN111158309A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
分类号 | G05B19/19;B23P19/06 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 申光耀 | 申请(专利权)人 | 上海明据云计算有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 201103 上海市长宁区古北路666号1803B室(实际楼层15层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于力矩模式识别的螺丝打紧智能系统,包括图像采集模块、控制器模块和锁紧机构,图像采集模块用于对螺孔位置的采集,且图像采集模块所收集的信息会传输给控制器模块,控制器模块用于控制锁紧机构进行螺丝锁紧操作,通过设置图像采集模块可以对需要安装螺丝的地方进行定位,这样可以方便控制器模块去操控锁紧机构去安装螺丝。本发明结合螺纹拧紧原理、自动化控制技术和图像处理原理的控制系统,很大程度的提高了拧紧扭矩、装配精度和工作效率,降低了工人的劳动强度。 |
