位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备
基本信息
| 申请号 | CN202011465801.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112414365A9 | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112414365A9 | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G01C3/00;G01C5/00;G01P3/38 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈明亮;赵梓明;廖益木;洪梅华;陈志樑 | 申请（专利权）人 | 广州昂宝电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 田琳婧 |
| 地址 | 510663 广东省广州市高新科技术产业开发区科学城科学大道162号B2区1201，1202，1203，1204单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供了一种位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备。该位移补偿方法包括：利用光流传感器获取多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面上的起始位置在第一方向上的第一实时位移和在第二方向上的第二实时位移，并利用多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面的实时高度对多旋翼无人机在相应单位时间内的第一和第二实时位移进行高度补偿；利用多旋翼无人机在每个单位时间内的经过高度补偿的第一和第二实时位移，获取多旋翼无人机在预定时刻的第一和第二相对位移；以及利用多旋翼无人机在预定时刻相对于被检测平面的相对高度、第一欧拉角、以及第二欧拉角，对第一和第二相对位移进行角度补偿。 |
