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一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手

基本信息

申请号 CN201920405212.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210148090U 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN210148090U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B25J9/14;B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王成才 申请（专利权）人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239000 安徽省滁州市全椒路155号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于机械装置技术领域，具体为一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，包括主架、滑道、接柱和管柱，所述主架的顶部焊接所述滑道，所述滑道的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱，所述接柱的底部接触所述管柱，所述主架的底部焊接有底板，所述主架的圆周内壁插接有副架，该种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，通过配件的组合运用，可配合含有真空发生器的抓取板，来控制管柱下的吸盘进行抽真空后，对玻璃进行吸取，并配合旋转气缸内的控制电路来使活动盘后方的输出轴实现180度的翻转，使玻璃的运输角度趋于多样性，便于玻璃在转运时进行玻璃表面的加工和检查，提高工作效率，降低瑕疵品几率。