一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810199065.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108406814B | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN108406814B | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25B7/22（2006.01）I; B21F11/00（2006.01）I; B23D29/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王杰 | 申请（专利权）人 | 滁州瑞祥智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王卫琴;滁州瑞祥智能科技有限公司 |
| 地址 | 317199 浙江省台州市三门县海游街道广场路26号7幢1单元602室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于钢丝钳技术领域，尤其涉及一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手，它包括U形调节块、刀片、钳柄，当人们使用本发明设计的钢丝钳时，在使用前，调节驱动块使得对应的驱动齿条移动；驱动齿条移动就会使得伸缩内杆和伸缩外套绕着支撑杆和伸缩外套之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆和伸缩外套之间发生位移变化，进而来适应U形调节块带动钳轴的移动；在使用过程中通过挤压两个钳柄，使得两个钳柄上的支轴槽将钳轴固定于两个钳柄上对应的两个齿牙之间，进行使用；本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。 |
