一种灵活性强的机械手组件

基本信息

申请号 CN201921985573.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212471500U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212471500U 申请公布日 2021-02-05
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王成才 申请(专利权)人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239001安徽省滁州市全椒路155号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于加工装置技术领域,具体为一种灵活性强的机械手组件,包括支柱、移动槽、横板、活动箱、竖板和连接器,所述支柱的顶部焊接所述移动槽,所述移动槽的顶部接触所述横板,该种灵活性强的机械手组件,可借助横板与支柱组合后,可配合内部带有驱动轮的驱动电机进行横向运动,配合竖板插入到横板中后,可利用安装座上带有轴承的齿盘来与竖板上的被动齿进行啮合,便于在运动中控制竖板进行竖向运动,在支柱、横板和竖板形成的横向、竖向运动中,增加机械手组件的运动轨迹的灵活性,配合带有活动轴的吸盘器,再对玻璃进行固定后,便于完成多个角度的运动,控制灵活性大大增加,保证了玻璃转运的配合性。