一种灵活性强的机械手组件
基本信息
申请号 | CN201921985573.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212471500U | 公开(公告)日 | 2021-02-05 |
申请公布号 | CN212471500U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王成才 | 申请(专利权)人 | 滁州瑞祥智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 239001安徽省滁州市全椒路155号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开的属于加工装置技术领域,具体为一种灵活性强的机械手组件,包括支柱、移动槽、横板、活动箱、竖板和连接器,所述支柱的顶部焊接所述移动槽,所述移动槽的顶部接触所述横板,该种灵活性强的机械手组件,可借助横板与支柱组合后,可配合内部带有驱动轮的驱动电机进行横向运动,配合竖板插入到横板中后,可利用安装座上带有轴承的齿盘来与竖板上的被动齿进行啮合,便于在运动中控制竖板进行竖向运动,在支柱、横板和竖板形成的横向、竖向运动中,增加机械手组件的运动轨迹的灵活性,配合带有活动轴的吸盘器,再对玻璃进行固定后,便于完成多个角度的运动,控制灵活性大大增加,保证了玻璃转运的配合性。 |
