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一种用于钢化炉生产线的自动下片机械手

基本信息

申请号 CN201920405268.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210148124U 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN210148124U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B25J15/06;C03B27/00;C03B35/14 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王成才 申请（专利权）人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239000 安徽省滁州市全椒路155号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了玻璃生产设备技术领域的一种用于钢化炉生产线的自动下片机械手，包括机械手连接板，所述机械手连接板的左右外壁均焊接有第一双向气缸，所述第一双向气缸的上下两端均铰接有铰接件，所述铰接件的一端焊接有套筒，所述套筒的外壁从左至右均匀螺接有固定吸盘套，所述固定吸盘套的底端螺接有固定吸盘，所述套筒的内腔卡接有第二双向气缸，所述第二双向气缸的两端均螺接有移动吸盘套，所述移动吸盘套的底端螺接有移动吸盘，本装置方便对不同大小的玻璃进行吸取，无需更换不同的抓手。