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一种通用平行夹持机构

基本信息

申请号 CN201821285605.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208744869U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208744869U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘文龙; 张振华 申请（专利权）人 苏州哈工英飒智能技术有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州哈工英飒智能技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭浦田路75号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种通用平行夹持机构，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向设置，第二滑轨沿Y轴方向设置，第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有推拉块，推拉块与动力缸连接，推拉块与两个夹持臂之间均设置有弯折臂，弯折臂的弯折处与旋转支撑轴连接，弯折臂一端设置有第一推部，第一推部对应的夹持臂上设置有第一限位推槽，第一限位推槽沿Y轴方向设置，述弯折臂另一端设置有第二推部，第二推部对应的推拉块上设置有第二限位推槽，第二限位推槽沿X轴方向设置。本实用新型尺寸小，夹持范围大，并且夹持位置固定不偏移，通用性高。