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一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置

基本信息

申请号 CN201821489801.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208758942U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208758942U 申请公布日 2019-04-19
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘文龙; 李楠 申请（专利权）人 苏州哈工英飒智能技术有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州哈工英飒智能技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭浦田路75号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；回转输送线上设置有插装载具，插装载具上设置有PCB定位槽，PCB定位槽内设置有引脚避让槽，回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。本实用新型减少人工参与，降低静电风险，并且有效提高安装精度。