一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210175613.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114726306A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114726306A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 洪波;侯瑞斌;宋鉷;杨康;落志诚 | 申请（专利权）人 | 上海华能电子商务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号杭州湾信息港C座401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，属于清洁装置技术领域。该双电机悬臂梁机器人，通过在上口行走梁远离连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置，下口行走梁远离连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置；连接板的下端且位于上口行走梁和下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；有轨单侧驱动装置能够沿第一轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置与光伏组件的铝边框相接触，且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；中间有轨驱动装置能够沿第二轨道的延伸方向移动。本发明提供的双电机悬臂梁机器人，能够令阵列一侧不需原本需要安装的距离，不用移动光伏组件直接安装，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率。 |
