视觉检测控制系统、分拣系统及方法、瞄准系统及方法

基本信息

申请号 CN202110845166.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113426710A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113426710A 申请公布日 2021-09-24
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 邬星 申请(专利权)人 苏州芒果树数字技术有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵路路
地址 215000江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区崇文路199号富华大厦北楼20-2P室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及视觉检测控制系统、分拣系统及方法、瞄准系统及方法,视觉检测控制系统包括图像采集单元、数据处理单元及运动控制单元,图像采集单元包括高速相机和光源,数据处理单元包括FPGA,高速相机通讯连接FPGA,FPGA采用并行化处理方式,集成有多种用于通讯的外部接口,高速相机采集的原始图像数据传输至FPGA,FPGA提取图像特征并对物体进行快速识别,然后发出相应的脉冲信号对运动控制单元进行控制。本发明的视觉检测控制系统可实现高速数据采集及数据处理,大大提高系统响应控制速度,可提高工作效率,应用范围广;分拣系统可在物品自由落体过程中实现快速分拣,大大提高分拣效率;瞄准系统可实现自动瞄准及跟踪。