一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机

基本信息

申请号	CN201811071299.4	申请日	-
公开（公告）号	CN109039151B	公开（公告）日	2019-09-06
申请公布号	CN109039151B	申请公布日	2019-09-06
分类号	H02N2/10（2006.01）I; H02N2/12（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	郭语; 杨建林; 陈乾伟; 李晓晖; 刘祥建; 王珺	申请（专利权）人	南京和邦智能科技有限公司
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	金陵科技学院
地址	210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
法律状态	-

摘要

一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机，本申请底板两侧各有一个侧支撑，底板上有顶柱座，顶柱在顶柱座内，固定盖安装在顶柱座上，三足式振子下端支撑柱卡装在固定盖内，压力传感器设置在三足式振子下端和顶柱之间，顶柱底部压住楔块体，支座一侧有螺杆座，压力调节螺钉穿过螺杆座，三足式振子的每个支架向上弯折，三足式振子的四个弯折端的下方有驱动足，驱动足包括压电陶瓷、后盖和压紧螺栓，每个侧支撑上固定有一个支座，二自由度架两端安装在对应支座上，二自由度架内有球转子，球转子两端固定轴由压紧螺钉穿过压盖进行固定。本发明电机只需要一个振子即可输出两个自由度的运动，进而驱动球形转子的转动，且结构紧凑小巧，具有非常好的应用价值。