基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法

基本信息

申请号	CN201710255232.5	申请日	-
公开（公告）号	CN107040932B	公开（公告）日	2019-10-29
申请公布号	CN107040932B	申请公布日	2019-10-29
分类号	H04W16/18;H04W36/16;H04L29/08	分类	电通信技术;
发明人	李益凡	申请（专利权）人	深圳普智联科机器人技术有限公司
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2014
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法，包括至少二个无线通讯模块、至少一台AGV以及AGV中央控制系统，其技术特点是：在每台AGV上安装两个同时并发的无线通讯通道，两个同时并发的无线通讯通道分别与相邻的两个无线通讯模块相连接；至少二个无线通讯模块沿着AGV导航路径交错式分布；AGV中央控制系统控制AGV的两个同时并发的无线通讯通道动态切换到各自的无线通讯模块。本发明实现了双无线通讯通道接力维持无线网络畅通和信号强度持恒的功能，解决了当两个同时并发的无线通讯通道均处于边缘地带、两个无线信号均不强时的风险问题，不仅适用于机器人制造领域，也可以广泛用于所有无线通讯技术领域的应用。