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一种载人AGV拣货车系统和拣货方法

基本信息

申请号	CN201710743319.7	申请日	-
公开（公告）号	CN107539690B	公开（公告）日	2019-05-14
申请公布号	CN107539690B	申请公布日	2019-05-14
分类号	B65G1/04	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘征	申请（专利权）人	深圳普智联科机器人技术有限公司
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2014
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种载人AGV拣货车系统和拣货方法，其特点是：该系统包括至少一个载人AGV拣货车、中央控制系统和仓储货架，至少一个载人AGV拣货车通过无线网络与中央控制系统进行通讯；该方法包括载人AGV拣货车行驶至各个货位并在电脑显示面板提示拣货信息；拣货人员按照电脑显示面板的提示在指定货位按照提示的数量和种类拣取货物；拣货人员将拣取的货物装载到该载人AGV拣货车的货物装载工作台上；被识读的货物标识自动传送到调度服务器。本发明将机器人导航、机器人搬运、服务器“多拼一、一拼多、优化运算”与人工拣货的各个优势充分融入到每个订单的货物分拣过程中，使得它们在最短时间范围内得到了最大的互补，从而有效提高了货物分拣效率。