一种基于反光板的激光标定系统及标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201810315943.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108775864B | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN108775864B | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | G01B11/00;G01C15/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘征;李益凡 | 申请（专利权）人 | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王利文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2014 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于反光板的激光标定系统及标定方法，该系统包括待标定物体、激光扫描标定装置和用于激光定位且物理位置固定的激光定位反光板，待标定物体上设置有待标定点和与待标定点对应的激光定位反光板，该激光定位反光板用于对其所对应的待标定点的世界坐标系下的坐标和激光坐标系下的坐标进行物理吻合和校准；该方法为：进行激光扫描标定装置应用初始化；在每个待标定物体上铺设反光板；每次对一个待标定物体进行校准；根据校准结果更正待标定物体的坐标。本发明实现了将物体的世界坐标和激光系坐标方便映射功能，将待标定点的世界坐标系坐标和激光坐标系坐标进行物理吻合和校准，解决了物体摆放施工中部署困难、部署成本高的难题。 |
