基于对角线双驱动轮系的机器人轮系机构
基本信息
| 申请号 | CN201710204386.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106864622B | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN106864622B | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | B62D61/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘征;莫永高 | 申请（专利权）人 | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王利文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2014 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于对角线双驱动轮系的机器人轮系机构，包括AGV车体、两组主动轮驱动单元和两组随动轮回转支撑单元，两组主动轮驱动单元沿AGV车体、两组随动轮回转支撑单元均呈对角安装在AGV车体底部，每组主动轮驱动单元均设有主动轮，每组随动轮回转支撑单元均设有随动轮，其主要技术特点是：两组随动轮均高出两组主动轮一个特定高度，该特定高度为使AGV车体在地面平稳运行的高度。本发明设计合理，最大程度上避免当地面不平时，出现两组随动轮和一组主动轮落地的情况发生，使得无论任何情况下，主动轮落地的概率都比较大,从而克服了因主动轮悬空主动轮跑偏的情况发生，保证了AGV车体运行的稳定性。 |
