面向AGV的全局分层定位系统和方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

面向AGV的全局分层定位系统和方法

基本信息

申请号	CN201710319563.0	申请日	-
公开（公告）号	CN107144852B	公开（公告）日	2019-07-09
申请公布号	CN107144852B	申请公布日	2019-07-09
分类号	G01S17/42;H04W4/024;H04W4/029	分类	测量；测试;
发明人	刘征	申请（专利权）人	深圳普智联科机器人技术有限公司
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2014
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种面向AGV的全局分层定位系统和方法，其主要技术特点是：该定位系统包括区域定位系统、局部定位系统、工作点位定位系统和AGV中央控制系统，所述区域定位系统、局部定位系统、工作点位定位系统通过无线网络与AGV中央控制系统相连接；该定位方法将AGV的工作模式设置为工作点模式和非工作点模式，AGV进入起始点或目标点工作模式区域，采用对应其工作点模式的定位方法进行定位。本发明采用基于三级定位的区域定位系统和局部定位系统的有机结合，代替了通过在环境中敷设大量激光反光板进行激光定位的传统方法，真正实现了无反光板的低成本激光定位方法，解决了传统方法采用里程计定位所不能克服的累计误差问题，提高了AGV定位的精度。