一种机械臂关节模组测试装置
基本信息
| 申请号 | CN202122017919.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216050019U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216050019U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01D21/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈作庆;李松锋 | 申请（专利权）人 | 深圳市牛耳机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳睿臻知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李磊 |
| 地址 | 518103广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种机械臂关节模组测试装置，包括底座，设置在所述底座上的第一检测机构，第二检测机构，转动件和摆动件；所述第一检测机构，第二检测机构，转动件和摆动件依次连接，所述摆动件远离所述转动件一端设有质量块；测试时，待测模组与所述第一检测机构远离第二检测机构一端连接，所述摆动件和与其连接的质量块随所述转动件的转动而运动，所述第一检测机构用于检测待测模组的转速和位置信息，所述第二检测机构用于检测待测模组所受的扭力矩。本申请提出的机械臂关节模组测试装置，能够有效模拟机械臂的关节模组的实际工况，通过第一检测机构，第二检测机构，可以精准检测关节模组的精度和刚性，结构简单，使用方便。 |
