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外骨骼辅助下的步态识别方法、介质和设备

基本信息

申请号 CN202110388106.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113208583A 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN113208583A 申请公布日 2021-08-06
分类号 A61B5/11（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王念峰;钟一弘;张宪民;黄伟聪 申请（专利权）人 广东天物新材料科技有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 郑浦娟
地址 510640广东省广州市天河区五山路381号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外骨骼辅助下的步态识别方法、装置、介质和设备，首先设置变量且进行初始化，读取步态识别循环开始的当前时间CT，获取足底压力传感器检测到的脚底等效压力；根据当前步态状态，选择接下来判定是脚跟着地还是脚跟离地；在当前步态状态表示为脚跟离地，则接下来判定脚跟着地的条件；满足情况下，更新步态状态和步数，在步数达到阈值情况下，进行步态周期更新并启动步态周期百分比，进入步态周期百分比计算过程；在当前步态状态表示为脚跟着地，则接下来判定脚跟离地的条件；在满足的情况下，更新变量，然后进入步态周期百分比计算过程。本发明方法提高步态识别的抗干扰能力和实时性，使得步态识别的准确度更高。